ВЕРХОВСКИЕ КНЯЖЕСТВА, княжества Новосильское, Воротынское, Мезецкое, Белевское, Одоевское, Перемышльское. Образовались во 2-й половине XIII – начале XV веков в бассейне верхней Оки (отсюда название) в результате распада Черниговского княжества. В XV веке попали в зависимость от Великого княжества Литовского, платили годовую дань («полетнее»). Часть верховских князей переходила к великому князю московскому Ивану III. По русско-литовскому договору 1494 государи княжеств Белевского, Воротынского, Одоевского, Перемышльского, а также часть князей Мезецких признавались слугами великого князя московского Ивана III.